半自动钉跟机，半自动打钉机适用于任何男女鞋类的钉跟作业。

采用进口PLC控制系统，准确、高效、气油平衡缸自动调整压着任何高度的鞋跟，且使鞋跟不受损坏，及无需定制压模，经济方便。

装钉箱可提供1-12只6-28mm任意长度的钉子和螺钉。配有自动次序打钉选择。

钉子钉入的角度可避免穿透鞋跟。

自动送钉结构具有安全保护装置的上钉臂可避免伤害操作者。

本机具有三种打钉模式，确保打钉时鞋跟不会因压力过大而产生破裂。