鞋底浇注有两种模式：模式为单密度浇注，起毛完毕后，浇注机按比例浇注鞋底b料，浇注完毕后，浇注机退出此工位，开始浇注下一工位。此工位摆臂旋转180度至鞋模上方，鞋帮下移至鞋模内，鞋模两侧夹紧鞋帮，鞋底模托起。等待鞋底料冷却后，鞋底模自动下降并放松两侧夹紧鞋模。摆臂自动回到起毛工位。
        模式为双密度浇注，浇注机按比例浇注鞋底a料，浇注完毕后，浇注机退出此工位，开始浇注下一工位。此时双密度鞋底盖板下压至密封，同时鞋帮开始起毛。起毛完毕，等待a料冷却至设定时间后，双密度鞋底盖板升起。浇注机开始浇注鞋底b料，浇注完毕后此工位摆臂旋转180度至鞋模上方，鞋帮下移至鞋模内，鞋模两侧夹紧鞋帮，鞋底模托起。等待鞋底料冷却后，鞋底模自动下降并放松两侧夹紧鞋模。摆臂自动回到起毛工位。
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